I det område som i dag utgör Eswatini (tidigare Swaziland) har det sannolikt bott människor i närmare hundra tusen år. Folken san och khoikhoi (av kolonisatörerna kallade bushmän respektive hottentotter) räknas som de ursprungliga invånarna. De var i första hand samlar- och jägarfolk, men arkeologiska fynd tyder på att de också ägnade sig åt boskapsskötsel och jordbruk.
Under 1400-talet började bantufolket swazi vandra in i området. Enligt sägnen kom de över floden Limpopo och slog sig först ned i nuvarande Moçambique.