London grundades troligen av romarna som ett härläger i samband med invasionen år 43 e.Kr och kallades då Londinium. Towern är Englands gamla kungaborg och delvis byggd på resterna av detta läger. Det område där Towern ligger befästes av Vilhelm Erövraren år 1066 och borgen blev kärnan i Londons gamla försvarsanläggningar.
I Towern bodde de engelska kungarna fram till 1600-talet, men borgen tjänstgjorde också som fängelse och här har många betydelsefulla fångar suttit. En av dem ser vi på bilden här nedan. Det är den franske hertigen av Orléans som togs tillfånga efter slaget vid Agincourt år 1415 där engelsmännen under Henrik V besegrade fransmännen.