Polisväsendet förr i tiden i Sverige

På Hans Högmans hemsida kan du läsa om polisväsendet, brott och straff förr i tiden. När fick vi en polis i Sverige? Hur gick brottsbekämpningen till förr i tiden? Något modernt polisväsende fanns ej förrän långt in på 1700-talet. I städerna fanns dock stadsvakten...